從上世紀末至今，經濟飛速發展，社會對于生產力的提高也有著愈發明顯的呼聲，因此，人工智能應運而生，智能機器人自出現以來就備受關注，目前已經開始投入到市場中應用，代替部分人工參與到工作中。

尤其是在現代化倉儲中，機器人憑借著它的高效率低成本在物流領域發揮了巨大的作用。

在倉儲這個有限的空間內，移動機器人需要依靠導航技術來按照指令進行移動，要確保移動過程中不會出錯，所以它的導航技術也就顯得格外重要了。

對于倉儲機器人來說，自主導航是賦予機器人行動和感知的能力的重要技術，其實就是技術核心，所以，如何實現倉儲移動機器人在不同環境中能夠自主安全的移動成為了一個重大研究課題。

【導航的意義】

導航，大家都用過，即使沒用過也聽說過，通俗來將，就是一個指引你的設備從一個點到另一個點的技術。

【導航對于倉儲的意義】

安裝了導航的倉儲機器人，就相當于是失明的人有了眼睛。

導航對于倉儲物流的有利條件：

首先，在一個大小有限、視野有限，卻工作繁復多樣的空間內，如果采用人工工作會因為種種原因導致很多工作的重疊和安全事故的發生。

但是如果采用有導航功能的倉儲機器人，對于倉儲內貨物的存取和出入庫都會方便很多，還能避免因人工操作不當造成的貨物損壞，貨物出錯，延遲出庫等不必要錯誤。

且場景相對結構化，在倉儲物流內部的簡單結構（全是貨架和通道）下，不需要變得非常智能化，只要能夠統一接受終端調配就能夠完成基礎操作了。